سیاوش رضازاده
 | برای تأییدپذیری کامل این مقاله به منابع بیشتری نیاز است. (ژوئیه ۲۰۱۸) |
 | همه یا برخی از منابع فهرستشده در این مقاله، ممکن است معتبر نباشند. (ژوئیه ۲۰۱۸) |
سیاوش رضازاده (زادهٔ شهریور ۱۳۵۸، رودسر)، پژوهشگر دانشگاه تگزاس در دالاس آمریکا، فوق دکترای مکانیک و از مخترعان سریع‌ترین ربات دوپای جهان در سال ۲۰۱۵ است. [۱][۲] او رتبه یک در میان شرکت‌کنندگان نظام جدید آموزشی، در رشته ریاضی فیزیک کنکور سراسری سال ۱۳۷۶ بود. تحصیلاتش را در رشته مکانیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در دانشگاه شریف به پایان رساند و سپس راهی دانشگاه آلبرتا در کانادا برای مقطع دکترا شد. او همچنین دارای مدرک فوق دکترا از دانشگاه اورگان در آمریکا و در حال حاضر پژوهشگر در دانشگاه تگزاس در دالاس آمریکاست و بر روی طراحی و ساخت پاهای پروستتیک (مصنوعی) کار می‌کند. [۱]
در سال ۲۰۱۵، محققان دانشگاه ایالتی اورگان (Oregon State) در آمریکا موفق شدند که سریع‌ترین ربات دوپای جهان، با نام آتریاس (ATRIAS)را بسازند. سیاوش رضازاده طراح الگوریتم کنترلی این ربات بود. [۲] [۳] [۴] او درباره این ربات می‌گوید: «در سال‌های اخیر قابلیت‌های بسیاری به ربات‌های دوپا اضافه شده، اما کارکرد سریع و پایدار آن‌ها در محیط‌های انسانی که همراه با شرایط پیش‌بینی نشده همچون برخورد به اشیا یا راه رفتن روی سطوح ناهموار است، هنوز کاملا میسر نشده است. در راستای گامی برای حل این مشکلات، پژوهش‌گران دانشگاه ایالتی اورگان با طراحی ربات بر مبنای ساختاری نوآورانه با پاهایی انعطاف‌پذیر و با تعریف الگوریتم‌های کنترلی جدید، سطحی دیگر از راه رفتن رباتیک را به نمایش گذاشتند که با سرعت ۹.۱ کیلومتر بر ساعت، سریع‌تر از هر ربات دوپای دیگر است و در عین حال در برابر شرایطی همچون ضربات سنگین و برخورد ناگهانی با سطوح ناهموار (تا ۱۵ سانتی‌متر) تعادلش را از دست نمی‌دهد.» [۵] [۶] این ربات بیش از آن‌که بر مبنای راه رفتن انسان‌ها باشد، از پرندگان الهام گرفته است که سابقه تکاملی طولانی‌تری از انسان در راه رفتن بر روی دو پا دارند. ربات‌های پادار به علت هماهنگی بهتر با محیط‌های انسانی (نسبت به مثلا ربات‌های چرخدار) پتانسیل بهتری برای استفاده در حوادثی همچون زلزله و آتش‌سوزی دارند. [۷]
منابع[ویرایش]
- ↑ صفحه سیاوش رضازاده در گوگل‌سایت
- ↑ جامعه مهندسان مکانیک آمریکا
- ↑ صفحه مربوط به ربات آتریاس در دانشگاه اورگان آمریکا
- ↑ ویدیوی اسپکتروم درباره آتریاس و سازندگان آن
- ↑ جوان ایرانی، طراح الگوریتم کنترلی سریع‌ترین ربات دوپای جهان
- ↑ پژوهشگر ایرانی دانشگاه اورگان در صدد بهبود کارایی ربات های دو پاست
- ↑ مقاله سازندگان آتریاس
This article "سیاوش رضازاده" is from Wikipedia. The list of its authors can be seen in its historical and/or the page Edithistory:سیاوش رضازاده. Articles copied from Draft Namespace on Wikipedia could be seen on the Draft Namespace of Wikipedia and not main one.
