کنترلر
 | این مقاله، کنترلر، اخیراً بهواسطهٔ فرایند ایجاد مقاله ایجاد شدهاست. بازبینیکننده در حال بستن درخواست است و این برچسب احتمالاً بهزودی برداشته می‌شود.
ابزارهای بازبینی: پیشبارگیری بحث اعلان به نگارنده |
خطای اسکریپتی: پودمان «AfC submission catcheck» وجود ندارد. کنترلر در حوزه اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های کنترل، دستگاهی است که وظیفه کنترل و مدیریت فرآیندها و سیستم‌ها را به عهده دارد. کنترلرها بر اساس الگوریتم‌ها و سیگنال‌های ورودی، تصمیم‌های کنترلی را اتخاذ کرده و سیگنال‌های کنترلی را به محرک‌ها (actuators) منتقل می‌کنند تا به طور خودکار و هوشمندانه عملیات صنعتی را انجام دهند.
کنترلرها معمولا در سطوح مختلفی از سیستم‌های کنترلی استفاده می‌شوند، از کنترلرهای کوچک و توکار (مانند میکروکنترلرها) تا کنترلرهای بزرگ (مانند PLC و DCS). این دستگاه‌ها به واسطه الگوریتم‌های کنترلی خود، سیگنال‌های ورودی را تحلیل کرده و به صورت مناسب سیگنال‌های کنترلی را تولید می‌کنند تا به عملکرد بهینه سیستم‌ها و فرآیندها کمک کنند. [۱] [۲]
انواع پیاده‌سازی کنترلر[ویرایش]
کنترلرها به صورت سخت‌افزاری یا نرم‌افزاری پیاده‌سازی می‌شوند. در کنترلرهای سخت‌افزاری، مدارات الکترونیکی و قطعات سخت‌افزاری برای انجام عملیات کنترل استفاده می‌شود. در حالی که کنترلرهای نرم‌افزاری به واسطه نرم‌افزارها و الگوریتم‌های کنترلی در سیستم‌های کامپیوتری پیاده‌سازی می‌شوند.
کنترلرها در صنایع مختلفی مورد استفاده قرار می‌گیرند، از جمله صنایع تولیدی، خودروسازی، پتروشیمی، انرژی و بسیاری دیگر. آن‌ها در بهبود عملکرد، افزایش کارایی، کاهش خطاها و اشتباهات انسانی، افزایش ایمنی و بهبود کنترل فرآیندهای صنعتی نقش مهمی دارند.
انواع کنترلر[ویرایش]
کنترلرها در حوزه کنترل و اتوماسیون صنعتی تنوع زیادی دارند. از کنترلرهای ساده و کوچک تا کنترلرهای پیچیده و جامع، هر نوع کنترلر خصوصیت‌ها و کاربردهای خاص خود را دارد. در زیر به برخی از انواع کنترلرها اشاره خواهم کرد:
- کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable): این نوع کنترلرها قابلیت برنامه‌ریزی و تنظیم بر اساس نیازهای خاص را دارند و معمولا از زبان‌های برنامه‌نویسی خاصی برای برنامه‌ریزی آن‌ها استفاده می‌شود. مثال‌هایی از این نوع کنترلرها شامل PLC (Programmable Logic Controller) و DCS (Distributed Control System) است.
- کنترلرهای منطقی: این نوع کنترلرها مبتنی بر منطق دیجیتال عمل می‌کنند و به صورت منطقی و مبتنی بر شرایط ورودی-خروجی تصمیم‌گیری می‌کنند. این کنترلرها معمولا در سیستم‌های کنترل ساده‌تر و کاربردهای کوچکتر مورد استفاده قرار می‌گیرند.
- کنترلرهای (Proportional-Integral-Derivative) PID : کنترلرهای PID الگوریتم‌های کنترلی مبتنی بر بازخورد را پیاده‌سازی می‌کنند. این نوع کنترلرها با استفاده از ترکیبی از عملکردهای متناسب، انتگرال و مشتق، بهبود و بهینه‌سازی کنترل سیستم را فراهم می‌کنند.
- کنترلرهای فازی: این نوع کنترلرها از الگوریتم‌های فازی برای تصمیم‌گیری مبتنی بر شرایط ورودی-خروجی استفاده می‌کنند. با استفاده از تکنیک‌های فازی، این کنترلرها قادر به انجام تصمیم‌گیری هوشمندانه و منطقی در مقابل ورودی‌های مختلف می‌باشند.
- کنترلرهای مدل‌محور: این نوع کنترلرها بر اساس مدل ریاضی سیستم کنترلی عمل می‌کنند. با استفاده از مدل ریاضی سیستم و تطبیق آن با وضعیت ورودی-خروجی فعلی، کنترل انجام می‌شود. [۳] [۴] [۵]
جستارهای وابسته[ویرایش]
منابع[ویرایش]
- ↑ Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2016). Modern Control Systems. Pearson.
- ↑ نیکو، بابک رحیم‌زاده. «اتوماسیون صنعتی»، دانشنامه مهندسی صنایع
- ↑ https://doi.org/10.1007%2F978-1-4419-8228-5_9
- ↑ https://doi.org/10.1007%2F978-1-4614-2422-2_20
- ↑ Shull, Larry C. , "Basic Circuits", Hannah, R.L. and Reed, S.E. (Eds.) (1992).Strain Gage Users' Manual, p. 122. Society for Experimental Mechanics. ISBN 0-912053-36-4.
This article "کنترلر" is from Wikipedia. The list of its authors can be seen in its historical and/or the page Edithistory:کنترلر. Articles copied from Draft Namespace on Wikipedia could be seen on the Draft Namespace of Wikipedia and not main one.
